ROVER TATACOA




  Intermec - 2023-02-01


Transmisión por poleas sincrónicas para el brazo articulado del Rover Tatacoa

El instituto colombiano de robótica avanzado (ICRA) en equipo con 7 Universidades del país, participaron en el University Rover Challenge en Utah Estados Unidos. En este concurso, se desafia a estudiantes de todo el mundo a construir la próxima generación de rovers para ir a Marte.

Los robots deben cumplir con características que le permitan navegar de forma autónoma, identificar vida, realizar mantenimiento a equipos y recoger objetos para ser entregados luego. Lo anterior implica juntar la mecánica, electrónica, química y la programación para lograr un robot completo que cumpla con los retos que se le impongan.

Específicamente en la parte de mecánica, los estudiantes tenían el reto de diseñar el brazo robótico del Rover, capaz de moverse libremente para recolectar material o interactuar con el exterior. El equipo representante de Colombia optó por varios sistemas de transmisión de potencia por correas dentada para poder dirección el brazo en diferentes posiciones.

Intermec tuvo la oportunidad de patrocinar y asesorar al equipo del ROVER TATACOA en la selección de este tipo de poleas que se adaptara mejor a sus requerimientos y cumpliera con las restricciones de espacio. Finalmente, se optó por poleas dentadas en Duraluminio de perfil T5 para correa de 16mm de ancho.

El Rover Tatacoa lograr cumplir los requerimientos mínimo que exigía la competición por lo que en el 2022 estarán presentes en Polonia donde esperamos segur poyando a estos estudiantes que representan al país a nivel mundial.